09.12 18:05
Лучшие космические снимки 2012 года Редкие звери в объективе камер-ловушек Мы ВКонтакте. Присоединяйтесь
 

Робота научили раскладывать незнакомые вещи по полкам

25.05.2012, 22:38
кадр из демонстрационного видеороликакадр из демонстрационного видеоролика

Роботу очень сложно разбираться с незнакомыми вещами, которые нужно разложить по впервые увиденным полкам, но робототехники из Корнеллского университета (США) утверждают, что им это удалось, пишет «Компьютерра–Онлайн».

Машина не знает, что пластиковая бутылка мнётся, а яйца очень хрупки, если раньше она не имела с ними дела. Исследователи под руководством профессора Ашутоша Саксены разработали ПО, позволяющее роботу быстро учиться и разбирать по местам совершенно незнакомые предметы. Такая способность весьма пригодилась бы не только домашним помощникам, но и роботам, занятым на производстве, где их неспособность к универсальному использованию затрудняет их применение в целом ряде операций.

Чтобы поставить предмет на место, робот осматривает окружающее пространство при помощи камеры Microsoft Kinect 3D, затем создаёт трёхмерную графическую симуляцию того, как предмет будет выглядеть в том или ином месте, а потом оценивает путь, траекторию, по которой вещь может туда попасть, не сталкиваясь с препятствиями.

Встречая в комнате незнакомые вещи, робот способен классифицировать их и принять решение о том, что объекты, относящиеся к классу продуктов, нужно отнести в холодильник, а несъедобным носкам там делать нечего. Исследователи шутят, что они ещё не решили, добавлять ли роботу обонятельный сенсор, чтобы он мог отнести грязные носки в корзину с бельём, а чистые — уложил на полку.

На самом деле все не так безоблачно. Трёхмерная симуляция нынешней версии программы дает сбои (например, машина пытается поставить тарелки на полку вертикально).

Тем не менее, в некоторых приложениях инженеры добились немалых успехов. Исследователи разбрасывали книги по холодильнику, одежду — по подставкам для посуды, а посуду раскладывали по платяному шкафу. Размещение незнакомых предметов по холодильникам и шкафам было точным в 80% случаев, а если объект был уже знаком роботу, то количество промашек падало до 2%. При этом почти во всех случаях ошибочно идентифицировались предметы с изменяемой формой, особенно одежда. Твёрдые же объекты определялись и раскладывались роботом правильно.

13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
Журнал National Geographic выбрал лучшие космические фотографии 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
Подведены итоги конкурса Camera-trap Photo of the Year 2012, проводимого журналом BBC Wildlife, на лучшие снимки автоматических фотоаппаратов-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
Дизайнеры придумывают удивительные вещи не только для людей, но и для их питомцев
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
Голивудская актриса Мила Кунис была признана журналом Esquire самой сексуальной женщиной в мире
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
Кадры и постеры к первому фильму из новой толкиеновской трилогии Питера Джексона «Хоббит»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре
Возведенный в Сингапуре комплекс тропических садов с двумя гигантскими теплицами получил премию «Лучшее сооружение года»
Реклама Контактная информация

© 2005—2018 «LiveStream.Ru»
Любое использование материалов приветствуется при гиперссылке

Экспорт новостейНаши новости в TwitterВконтактеFacebook