Японцы научили робота не использовать мозг во время движения

Исследователь Такуя Умедачи из Хиросимского университета (Япония) использовал способности слизевиков для создания новой системы передвижения для робота, передает «Компьютерра–Онлайн». Согласно описанию конструкции, опубликованному в журнале Advanced Robotics, она включает пружины, «ноги», «протоплазму» и «распределённую вегетативную нервную систему». Современные беспилотники неплохо передвигаются по дорогам с твёрдым покрытием, воздуху и другим простым средам, но дрон-танк всё ещё невозможен, хотя попытки создания телеуправляемого и полностью автоматического танка предпринимались в СССР ещё в 1930-х годах. Чтобы двигаться по краю болота или через каменистое поле, требуется человеческая способность принимать решения.

Идея Умедачи заключалась в том, чтобы создать робота, совершенно не использующего мозг в процессе передвижения, но при этом способного сравниться с человеком в способности безопасного перемещения в средах со сложными и неоднородными условиями.

Для имитации движения слизевика вместо протоплазмы между оболочкой робота и его центром были размещены адаптивные пружины, обладающие изменяющейся в зависимости от твёрдости окружающих объектов упругостью. Для повышения упругости по каналам адаптивных пружин циркулировал сжатый воздух.

Слизевик использовался как модель, поскольку у него нет мозг. По сути это амёба, которая при размножении сливается с собственным потомком. Множество клеточных ядер без оболочки проживают в нём совместно. Питается он другими бактериями, а чтобы добираться до новых источников пищи, разработал сложное поведение и собственный метод движения.

Его сложность доходит до того, что если слизевика разрезать, а части удалить друг от друга на значительное расстояние, то они начнут ползти друг к другу. При этом механизм такого рода движения не вполне ясен, поскольку глаз, как и нервной системы, у слизевика нет.

Способность слизевика к движению через сложную поверхность изучена лучше. Похоже, что протоплазма просто движется вперёд, а встретив препятствие, начинает растекаться в стороны, пока не найдёт обхода.

Робот-амёба строит свои движения по сходному принципу: встречая преграды, он «нащупывает» обход своей меняющей форму оболочкой. При этом он практически не использует для движения свои электронные мозги, что одновременно позволяет упростить конструкцию и застраховать её от ошибочных решений, свойственных наземным внедорожным дронам. При этом речь идёт не просто о движении, а о способности двигаться к определённому раздражителю, то есть об обратной связи перемещающегося робота и окружающей среды.

Наиболее перспективной чертой нового для роботов вида движения стала выявленная в ходе компьютерного моделирования способность эффективно преодолевать сужения и препятствия, характерные для реальных условий передвижения по сложному рельефу, пишет Technology Review.