Норвежский инженер сконструировал робота-трансформера

Норвежский инженер-энтузиаст Коре Хальворсен сконструировал из деталей, которые можно купить в обычных магазинах, робота-трансформера MorpHex, сообщает «Компьютерра–Онлайн».

Центральной частью конструкции Хальворсена стал круглый элемент с шестью закруглёнными подвижными опорами. К каждой крепится двойная «нога», нижняя часть которой служит для передвижения, а симметричная ей верхняя вместе с остальными пятью образует «купол». Конечности, имеющие по четыре степени свободы, управляются единственным цифровым сервоприводом, расположенным в центре.

Для оболочки конструктор использовал обычный школьный глобус диаметром 28 сантиметров, разрезанный на 12 одинаковых секций. Сегменты крепятся попарно к каждой из механических ног. Они закрывают собой сложенные конечности и электронные компоненты, включая основной контроллер ARC32.

Управляется робот с пульта по радиосвязи. В нынешнем виде MorpHex умеет собираться в шар, трансформироваться обратно в гексапода и передвигаться в любом направлении. В ближайшее время Хальворсен намерен усовершенствовать модель, добавив в LED-подсветку и, возможно, некие приборы и сенсоры.

Дальнейшее будет зависеть от того, заинтересуется ли разработкой какой-нибудь серьёзный производитель, пишет Geek.com.