Немецкие ученые наделили роботов осязанием

Человеческая кожа преобразует касания, давление и изменение температуры в нервные импульсы. Эта система участвует в жизнедеятельности организма и позволяет определить границы между телом и окружающим миром. Осязание было бы весьма полезно и для роботов, помогающих больным и престарелым, ведь они должны не только видеть своих подопечных, но и ощущать их присутствие и реагировать на прикосновения.

Немецкие ученые разработали шестиугольную пластину площадью 5 квадратных сантиметров, в которую встроены четыре инфракрасных датчика, шесть температурных сенсоров и акселерометр. Такими устройствами можно покрывать корпус робота или наиболее важные его участки, получая подобие кожи. Каждый модуль выполняет первичную обработку данных, затем посылая их на центральный процессор.

Машина чувствует не только сами прикосновения, но и присутствие посторонних объектов на расстоянии до 1 сантиметр от корпуса (примерная длина волосков, покрывающих тело человека). Поскольку датчики регистрируют также изменение температуры в результате человеческого прикосновения или дыхания, система работает даже в темноте. Кроме того, дополнительная электроника позволяет андроидам отслеживать собственные движения конечностей, чтобы более аккуратно управлять ими.

Исследователи уверены, что их обретение роботами осязание – это важный этап в повышении человекоподобия машин, и искусственная кожа в дальнейшем превратится из электронно-механической в нейробиологическую.

Результаты работы опубликованы в журнале IEEE Transactions on Robotics.