Прыгающие гекконы и тараканы помогли робототехникам

Ученые выяснили, каким образом тараканы и гекконы перепрыгивают с одной стороны поверхности на другую, и использовали это открытие в робототехнике, сообщает Science Now. Работа исследователей опубликована в журнале PLoS ONE.

Исследователи установили камеру перед наклонной картонной плоскостью и наблюдали, как тараканы доползают до края и быстро переворачиваются на ее другую сторону. Тараканы и гекконы совершают этот разворот очень быстро, практически не снижая скорости бега.

Ученые проанализировали полученное видео и построили математическую модель, согласно которой движения животных напоминали движения маятника. Они рассчитали скорость их движения во время разворота и силу, с которой задние лапки удерживают животных от падения. Согласно расчетам, тараканы и гекконы во время совершения этого трюка испытывают перегрузки в 3 — 4 раза превосходящие ускорение свободного падения.

Авторы исследования работали совместно с робототехниками из Калифорнийского университета в Беркли, создавшими шестиногого робота DASH. Инженеры снабдили робота липучками на задних «ногах», благодаря чему он смог выполнять тот же акробатический трюк, что и тараканы, передает Lenta.Ru.