29.12 19:16
Лучшие космические снимки 2012 года Редкие звери в объективе камер-ловушек Мы ВКонтакте. Присоединяйтесь
 

Робот Kenshiro способен к движениям человеческой сложности

11.12.2012, 22:46
Kenshiro Kenshiro

Фото: spectrum.ieee.org
Инженеры из Токийского университета (Япония) во главе с Юто Наканиши (Yuto Nakanishi) работают над созданием робота, который был бы столь же универсальным, как и живой человек, сообщает «Компьютерра–Онлайн».

Разработка робототехников Kenshiro своими габаритами и весом (158 сантиметров, 50 килограммов) примерно соответствует 12-летнему японскому мальчику. Его тело включает 160 «мышц»: 50 в ногах, 76 в туловище, 12 в плечах и 22 в шее. На сегодняшний день это самый близкий к человеческой анатомии робот. Все это обеспечивает высокую сложность движений его модулей.

Одной из проблем сложных андроидов является то, что при размерах, сравнимых с человеческими, они оказываются много тяжелее стандартных механоидов. Чтобы преодолеть эту сложность, разработчики решили отталкиваться не от абстрактных инженерных концепций, а от «устройства» самого человека, стараясь соблюсти его пропорции как по размерам, так и по весу. «Кости» Kenshiro пришлось выполнить из алюминия.

Конечной целью было получить робота с «тягой» конечностей, равной человеческой при человеческой же скорости их поворачивания. Пока этот показатель японцам не поддался: Kenshiro поворачивает конечности в «суставах» всего лишь со скоростью 70–100˚ в секунду. Это похоже скорее не на 12-летнего мальчика, а на испытывающего проблемы с суставами человека после пятидесяти. Тяга же вполне сравнялась с человеческой, впервые для человекоподобных роботов.

У Kenshiro 64 степени свободы, включая 13 для шеи, столько же для каждой из рук и 7 для каждой ноги. Даже позвоночник получил 11 степеней свободы — меньше, чем у здорового человека, но для нынешнего уровня робототехники совсем неплохо.

В ближайшее время создатель Kenshiro примет участие в конкурсе Robotics Challenge, проводимом Управлением перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA), но представит там не «сырого» Kenshiro, а другого гуманоидного робота, имеющего «военно-прикладное значение», пишет IEEE Spectrum.

13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
Журнал National Geographic выбрал лучшие космические фотографии 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
Подведены итоги конкурса Camera-trap Photo of the Year 2012, проводимого журналом BBC Wildlife, на лучшие снимки автоматических фотоаппаратов-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
Дизайнеры придумывают удивительные вещи не только для людей, но и для их питомцев
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
Голивудская актриса Мила Кунис была признана журналом Esquire самой сексуальной женщиной в мире
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
Кадры и постеры к первому фильму из новой толкиеновской трилогии Питера Джексона «Хоббит»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре
Возведенный в Сингапуре комплекс тропических садов с двумя гигантскими теплицами получил премию «Лучшее сооружение года»
Реклама Контактная информация

© 2005—2018 «LiveStream.Ru»
Любое использование материалов приветствуется при гиперссылке

Экспорт новостейНаши новости в TwitterВконтактеFacebook