Робот Kenshiro способен к движениям человеческой сложности

Разработка робототехников Kenshiro своими габаритами и весом (158 сантиметров, 50 килограммов) примерно соответствует 12-летнему японскому мальчику. Его тело включает 160 «мышц»: 50 в ногах, 76 в туловище, 12 в плечах и 22 в шее. На сегодняшний день это самый близкий к человеческой анатомии робот. Все это обеспечивает высокую сложность движений его модулей.

Одной из проблем сложных андроидов является то, что при размерах, сравнимых с человеческими, они оказываются много тяжелее стандартных механоидов. Чтобы преодолеть эту сложность, разработчики решили отталкиваться не от абстрактных инженерных концепций, а от «устройства» самого человека, стараясь соблюсти его пропорции как по размерам, так и по весу. «Кости» Kenshiro пришлось выполнить из алюминия.

Конечной целью было получить робота с «тягой» конечностей, равной человеческой при человеческой же скорости их поворачивания. Пока этот показатель японцам не поддался: Kenshiro поворачивает конечности в «суставах» всего лишь со скоростью 70–100˚ в секунду. Это похоже скорее не на 12-летнего мальчика, а на испытывающего проблемы с суставами человека после пятидесяти. Тяга же вполне сравнялась с человеческой, впервые для человекоподобных роботов.

У Kenshiro 64 степени свободы, включая 13 для шеи, столько же для каждой из рук и 7 для каждой ноги. Даже позвоночник получил 11 степеней свободы — меньше, чем у здорового человека, но для нынешнего уровня робототехники совсем неплохо.

В ближайшее время создатель Kenshiro примет участие в конкурсе Robotics Challenge, проводимом Управлением перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA), но представит там не «сырого» Kenshiro, а другого гуманоидного робота, имеющего «военно-прикладное значение», пишет IEEE Spectrum.