Универсальный «кофейный» робозахват научили метким броскам

Манипулятор, представленный учеными еще в 2010 году, представляет собой наполненную молотым кофе резиновую грушу, которая при откачивании воздуха надежно фиксирует любой предмет.

Как следует поэкспериментировав с собственным изобретением, ученые обнаружили еще одну особенность гибкого захвата. Оказалось, что если быстро закачать воздух обратно в резиновую «ладонь», уже обхватившую предмет, он вылетит из захвата с приличной скоростью. Подобное использование гибкого робозахвата позволило исследователям очень метко бросать предметы даже с солидных расстояний. В опытах захват использовали для сортировки гвоздей, бросания баскетбольных мини-мячей и дротиков.

По словам разработчиков, на весьма небольшом манипуляторе они добились точности попадания в ±60 миллиметров, чего «определённо недостаточно для высокоточных производственных задач, но может быть использовано для сортировки по ящикам товаров, сходящих с конвейера, или метания мусора в корзину в домашних условиях».

Пока спектр описанных задач кажется не слишком широким, но на деле универсальный манипулятор может быть очень полезен для домашних роботов вроде пылесоса iRobot. Он может убрать мусор с пола, но сортировка предметов по размерам или что-то подобное в этом роде ему недоступно.

Подготовлено по материалам Cornell University's Creative Machines Lab.