Японцы научат андроидов передвигаться по песку

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные. Они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. Робот был оснащен акселерометрами для регистрации ускорений отдельных частей.

По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили свой аппарат для быстрого передвижения по песку.

Он представлял собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. Система основана на том, что быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся — нет. Робот передвигается таким образом, что его колеса вращаются с разной скоростью, пишет Lenta.Ru.