Андроид PR-2 лишился одной руки и половины стоимости

Американская компания Willow Garage решила, что 400 тысяч долларов, которые требуется выложить за PR-2, неподъёмны для многих организаций и частных лиц. До сих пор единственными покупателями PR2 были крупные вузы — такие как Массачусетский технологический институт (MIT) или Стэнфордский университет. Их специалисты уже обучили PR2 профессиям кондитера и сортировщика товаров.

Новая модель PR2 SE отличается от базовой модификации отсутствием одного манипулятора. В некоторой степени это компенсируется улучшенным набором сенсоров, который, помимо прочего, включает контроллер Microsoft Kinect.

PR2 SE стоит 285 тысяч долларов, но на эту цену можно получить скидку в размере 30%, если покупатель предоставит свидетельство своего вклада в развитие открытого программного обеспечения. Сам робот использует именно такой тип ПО — Robot Operating System (ROS).

Высота машины составляет 133 сантиметра, но может увеличиваться до 165 сантиметров за счёт телескопического позвоночника. Единственная конечность имеет 8 степеней свободы и может поднимать до 1,8 килограмма. Скорость передвижения PR2 составляет 1 метр в секунду, а запаса батарей хватает на два часа работы.

Робот оснащён парой четырёхъядерных процессоров Intel (Xeon и i7) и двумя жёсткими дисками — внутренним на 500 Гб и съёмным на 1,5 Тб, передает IEEE Spectrum.