Наземные и воздушные роботы научились действовать сообща

Пятью роботами были миниатюрные мобильные платформы Khepera. Из-за своих небольших размеров (диаметр — 5,5 сантиметра, высота — 3 сантиметра) и простоты программирования эти роботы стали своего рода «модельными организмами» в экспериментах робототехников.

Один из пятёрки роботов был назначен лидером Khepera, а подопечных оборудовали плоскими горизонтально расположенными пластинами в верхней части. Последним участником стал четырёхвинтовой летательный аппарат, чьи размеры немного превосходили величину его наземных собратьев.

В ходе тестов каждый робот получал своё задание. Вожаку надо было переместиться в определённую точку, подчинённые должны были последовать за ним, а вертолёту приказали барражировать над наземной группой. В заданной точке квартет рядовых роботов получил команду выстроиться в квадрат. Пластины над «головами» микромашин образовали посадочную площадку, куда и сел воздушный аппарат.

Особенностью эксперимента стало то, что механические участники не знали о задачах «коллег», не имели возможности общаться, а могли лишь определять своё местоположение относительно друг друга. Тем не менее, они правильно определили свою роль в манёврах, и цель была достигнута, пишет Popular Science.

Ранее подобные опыты имели успех только при участии групп наземных роботов.