Наземные и воздушные роботы научились действовать сообща

В эксперименте, проведённом американскими инженерами из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта (GRITS) при Технологическом институте Джорджии, группа их шести механических устройств, каждое из которых выполняло команды независимо друг от друга, смогла обеспечить посадку робовертолёта, передает Компьюлента.

Пятью роботами были миниатюрные мобильные платформы Khepera. Из-за своих небольших размеров (диаметр — 5,5 сантиметра, высота — 3 сантиметра) и простоты программирования эти роботы стали своего рода «модельными организмами» в экспериментах робототехников.

Один из пятёрки роботов был назначен лидером Khepera, а подопечных оборудовали плоскими горизонтально расположенными пластинами в верхней части. Последним участником стал четырёхвинтовой летательный аппарат, чьи размеры немного превосходили величину его наземных собратьев.

В ходе тестов каждый робот получал своё задание. Вожаку надо было переместиться в определённую точку, подчинённые должны были последовать за ним, а вертолёту приказали барражировать над наземной группой. В заданной точке квартет рядовых роботов получил команду выстроиться в квадрат. Пластины над «головами» микромашин образовали посадочную площадку, куда и сел воздушный аппарат.

Особенностью эксперимента стало то, что механические участники не знали о задачах «коллег», не имели возможности общаться, а могли лишь определять своё местоположение относительно друг друга. Тем не менее, они правильно определили свою роль в манёврах, и цель была достигнута, пишет Popular Science.

Ранее подобные опыты имели успех только при участии групп наземных роботов.