Робота-гусеницу «напечатали» на 3D-принтере

Вместо того, чтобы использовать для производства робота алюминий, изобретатель изготовил его на 3D-принтере из жёсткого пластика на основе нейлона, таки м образом снизив снизив стоимость изделия в 2,5 раза — до 2 тысяч футнов (3,2 тысячи долларов).

Прототипом для робота послужил круглый червь Caenorhabditis elegans, являющийся модельным организмом в генетике и других подразделах биологии. Эта нематода может четырёхкратно увеличивать частоту волнообразных колебаний своего тела, что даёт ей широкие возможности для регулирования скорости и выбора моделей передвижения.

Тогда как более развитые организмы управляют своими действиями с помощью центральной нервной системы, у C. elegans имеется всего 302 нейрона. Около сотни из них применяются для получения обратной связи от кожи, которая то сжимается, то растягивается. Поскольку у робота кожи нет, он ориентируется по датчикам, измеряющим угол отклонения каждого сегмента от центральной оси его «позвоночника». На основе этого встроенная программа рассчитывает дальнейшие движения.

На голове механического червя укреплены видеокамера и сенсор дыхания, улавливающий углекислый газ. Автор рассчитывает на то, что его робот сможет помочь спасателям в поиске людей под завалами. Для этого Бойл собирается уменьшить ширину своей нейлоновой нематоды, пишет NewScientist.