Небольших роботов научат строить крупные сооружения

В роли разнорабочего выступает похожий на миниатюрный погрузчик робот Kali. Длина Kali составляет 17,5 сантиметров, ширина и высота — 11 сантиметров, а весит он 810 граммов. Для передвижения робот использует четыре элемента в виде трёх соединенных прямыми концами крючков. Эти ноги-колёса позволяют Kali преодолевать невысокие препятствия. Ими управляют два привода, а третий нужен для контроля подъёмника-манипулятора, которым Kali цепляет и укладывает пластиковые строительные блоки. Процесс погрузки или укладки одного элемента занимает от 10 до 30 секунд.

Робот оборудован 10 сенсорами, 6 из которых инфракрасные. Последние, установленные на «брюхе», предназначены для определения положения корпуса устройства относительно одного или нескольких блоков.

В ходе экспериментов Kali сумел совершить 20 походов за блоками и перенести их на другое место. Затем он безошибочно, относительно быстро и, главное, самостоятельно соорудил лесенку из десятка блоков, объём которой в 15 раз превысил его собственные размеры.

Предполагается, что бригада таких роботов сможет возводить сооружения любой сложности. При этом она не нуждается в управлении человека. Роботы смогут принимать решения исходя из наблюдений друг за другом и за состоянием сооружения. Механический стройотряд пока не проходил испытаний в реальных условиях, но компьютерное моделирование подтвердило эффективность разработки.

Исследование будет представлено на конференции 2011 Robotics: Science and Systems, которая пройдёт в Лос-Анджелесе с 27 июня по 1 июля, передает IEEE Spectrum.