Обучением робота занимался Томас Нирхоф, молодой специалист из Института автоматически контролируемых инженерных систем Мюнхенского технического университета (TUM).
Камера андроида отслеживает расположение луз и позиции шаров относительно них и друг друга. Рассчитав траекторию с помощью специально разработанной программы и заняв удобную позицию, механический бильярдист использует свои конечности с семью степенями свободы каждая, чтобы нанести удар.
Нирхов и его коллеги Омирос Куракис и Сандра Хирше презентовали искусственного игрока на майской конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011. Во время испытаний робот забивал «простые» шары в 80% случаев и однажды смог загнать в лузу пять шаров подряд.
В 2010 году человекоподобный бильярдист появился и в США. Разработчики из Willow Garage обучили пулу универсальную роботизированную платформу PR2. Теперь у роботов появилась возможность помериться силами, отмечает IEEE Spectrum.