немецкий робот за игрой в пулОбучением робота занимался Томас Нирхоф, молодой специалист из Института автоматически контролируемых инженерных систем Мюнхенского технического университета (TUM).
Камера андроида отслеживает расположение луз и позиции шаров относительно них и друг друга. Рассчитав траекторию с помощью специально разработанной программы и заняв удобную позицию, механический бильярдист использует свои конечности с семью степенями свободы каждая, чтобы нанести удар.
Нирхов и его коллеги Омирос Куракис и Сандра Хирше презентовали искусственного игрока на майской конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011. Во время испытаний робот забивал «простые» шары в 80% случаев и однажды смог загнать в лузу пять шаров подряд.
В 2010 году человекоподобный бильярдист появился и в США. Разработчики из Willow Garage обучили пулу универсальную роботизированную платформу PR2. Теперь у роботов появилась возможность помериться силами, отмечает IEEE Spectrum.
13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре