Роботов-разведчиков учат исследовать местность сообща

Когда пожарным или военным приходится исследовать незнакомые помещения, малейшая оплошность может стоить им жизни. Если же первичное обследование здания доверить роботам, это значительно снизит риск для людей, считает профессор Технологического института Джорджии (США) Хенрик Кристенсен.

Он и его коллеги из разных научных учреждений участвуют в программе Micro Autonomous Systems Technology (MAST), которая финансируется Пентагоном и нацелена на замену отдельных роботов организованной командой механических разведчиков.

В проведённом недавно эксперименте использовалось несколько автономных колёсных платформ размером примерно 30×30 см каждая. Для осуществления своей миссии роботы применяли два типа приборов — видеокамеры, регистрирующие имеющиеся дверные проёмы и окна, и лазерные сканеры, фиксирующие расположение стен.

Техника одновременной локализации и нанесения объектов на карту (SLAM) позволила машинам быстро осмотреть незнакомые места. В процессе они общались друг с другом, чтобы избежать повторного осмотра одного и того же участка.

У роботов не было лидера, но каждый мог отдать товарищам команду отправиться в ту или иную точку, если того требовала ситуация. Иными словами, машины работали так же, как это делала бы группа равных по статусу людей.

В планах исследователей — уменьшение размеров искусственных разведчиков до величины ладони и оснащение их дополнительными приборами — такими как инфракрасные датчики и «просвечивающие» стены мини-радары.

Кроме того, алгоритм совместных действий планируется опробовать на беспилотных летательных аппаратах, которые могли бы предварительно осмотреть объект на предмет имеющихся входов, а уже затем вызвать маленьких наземных картографов, передает Компьюлента.