Опыты проводились на роботе Simon из лаборатории социально интеллектуальных машин (Socially Intelligent Machines) технологического института Джорджии, сконструированном в 2009 году. С тех пор специалисты используют андроида для изучения взаимодействия роботов и людей, апробируя на нем новые алгоритмы
В первой работе учёные запрограммировали «Саймона» на более плавные, «перетекающие» движения, свойственные людям. В качестве основы использовались движения людей, записанные по технологии motion capture. В процессе работы испытатели отмечали, что «очеловеченные» действия робота оказались привычнее и понятнее для оценивающих его людей.
В будущем авторы исследования хотят научить робота выполнять одни и те же задания каждый раз немного иначе, чтобы ещё сильнее приблизиться к нелинейной человеческой динамике.
Инициаторы второй работы обратили внимание на другой аспект невербального общения роботов и людей. Они обучили андроида привлекать внимание человека жестами и при помощи своих камер определять — среагировал он или нет.
В тесте человек изображал, что увлечённо занят своим делом, а робот пробовал обратиться к нему, помахав рукой. Человек мог продолжить своё занятие как ни в чём не бывало или поднять глаза на робота, помахав в ответ. В 80% случаев робот смог верно определить — увидел и понял человек его жест или проигнорировал.
Обе работы американцы представили на международной конференции по взаимодействию людей и роботов (HRI 2011), проходившей в Лозанне с 6 по 9 марта.