Китайский робот учится у насекомых ползать по стенам

Пока робот уверенно чувствует себя при движении по поверхностям с уклоном до 75 градусов, но в перспективе он должен научиться бегать и по вертикали. Для движения машина использует два механизма, применяемых насекомыми.

Железы на лапках мух выделяют клейкую жидкость, которой хватает ровно настолько, чтобы закрепиться на поверхности, но при этом не застрять в ней. Ли сымитировал подобный механизм на ногах механического устройства, использовав вязкую смесь на основе мёда и воды.

Однако разработка не показала эффективности, присущей природному аналогу, и специалист обратил свое внимание на других насекомых — палочников. Эти существа способны не только маскироваться под ветки и стебли, но и прочно прикрепляться к дереву — благодаря крошечным выемкам и бороздкам на лапках.

Повторив такую структуру на силиконовой подошве робота, Ли смог увеличить силу прилипания на 50%. Это произошло за счёт рассредоточения давления, которое искусственная нога оказывает на поверхность. Также предполагается, что усовершенствованное строение подошвы робота поможет ему выделять клейкое вещество более равномерным слоем.

Между тем, заставить ползать робота по стенам в 2006 году уже удалось команде Стэнфордского университета. Их робот-геккон StickyBot мог карабкаться по стенам, если только они не были шершавыми или влажными.

Идея StickyBot также позаимствована у природы: живых гекконов удерживают на стенах и потолке миллионы микроскопических волосков на пальцах лап, которые взаимодействуют с поверхностью на молекулярном уровне. У робота эти волоски были заменены углеродными нанотрубками.

Исследователь Келлар Отэм из Колледжа Льюиса и Кларка в Портленде (США) полагает, что, соединив способности насекомых и геккона, удастся получить идеального прилипающего робота, передает NewScientist.