Первый андроид-космонавт отправляется на МКС

Андроид Robonaut 2 отправляется в космос на шаттле «Дискавери» 24 февраля (00:50 пятницы, 25 февраля, по московскому времени). На станции робонавта оснастят ногами или четырёхколёсным шасси, и он будет использоваться для «вспомогательных работ». В дальнейшем робота планируется применить в «Проекте М» — первой высадке робота-гуманоида на лунную поверхность, которая должна состояться в середине 2013 года.

Космический центр им. Линдона Джонсона при поддержке Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) начал работу над проектом Robonaut в 1997 году. Затем к работе подключились инженеры General Motors. Модель Robonaut 2 была создана в прошлом феврале.

Устройство не имеет ног, но его торс, голова и руки очень похожи на человеческие не только внешне, но и своими габаритами. В голове, способной вращаться в любом направлении, размещены четыре видеокамеры (две рабочие и две вспомогательные), а также инфракрасная камера.

Руки длиной 0,8 метров каждая имеют 7 степеней свободы, а кисти — 12. В их конструкции реализован уникальный механизм контроля силы сжатия, действующий через суставы, а не искусственные сухожилия, как в других роботах. Механическая ладонь регулируется напрямую, без дополнительных «посредников», провоцирующих задержку.

Robonaut 2 питается от батарей, расположенных в его рюкзаке, но пока их количество и мощность не уточняются. Управлять полуавтономным андроидом можно как с самой МКС, так и с Земли. Он оборудован 38 процессорами и более чем 350 датчиками. Общий вес робота-астронавта составляет 150 килограммов.

Для того чтобы подготовить Robonaut 2 к пребыванию на станции, его корпус из алюминия, стали и пластика был покрыт негорючей «кожей». Кроме того, внешняя оболочка робота минимизирует электромагнитное излучение, передает IEEE Spectrum.