Новая роборука способна выдержать удар молотком

Пять пальцев роборуки действуют независимо друг от друга. Приводимые в действие 38 тросами-сухожилиями, они способны обхватывать различные объекты. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая ткань Dyneema.

К сухожилиям, каждое из которых имеет собственный мотор на предплечье, присоединены пружинные механизмы особой конструкции. Они увеличивают эластичность искусственных пальцев, позволяя им поглощать и высвобождать кинетическую энергию. К примеру, рука способна поймать мяч, брошенный с нескольких метров, и отправить его обратно.

Благодаря натяжению пружин скорость вращения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в секунду, давая руке-роботу возможность обхватывать собственные пальцы. Пружинные механизмы помогают определять жёсткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект.

С помощью двух моторов, приводящих каждый сустав, можно управлять его прочностью. Когда оба механизма работают в одном направлении, палец сгибается и разгибается. Если же работа осуществляется в противоположных направлениях, палец становится жёстким.

Степень прочности новой роботизированной руки удивительна: она способна выдержать удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия может достигать 30 ньютонов, тогда как большинство подобных устройств ломаются, если сила составляет пару десятков ньютонов. Как отмечает конструктор проекта Маркус Гребенштайн, существующие конкуренты не могут даже хлопнуть в ладоши без повреждений.

Поскольку разрабатываемые другими инженерами механические руки не столь крепки, над ними не проводятся многие опыты, которые могут закончиться поломкой дорогостоящего оборудования.

На разработку устройства DLR было потрачено потрачено около 70–100 тысяч евро, но его прочность дает учёным и инженерам больше возможностей для проведения испытаний. В дальнейшем исследователи планируют прикрепить две руки к торсу и опробовать их совместные действия, пишет IEEE Spectrum.