Новый робот-рыба способен двигаться в любом направлении

Американские ученые совместно с компанией Kinea Design создали робота GhostBot длиной около 25 смантиметров, получившего похожий на ленту «плавник» с покрытием из лайкры. Роборыба оборудована 32 моторами, дающими ей 32 степени свободы, сообщает Компьюлента.

Руководитель проекта, специалист в области биотехнологий Малкольм Макайвер (Malcolm MacIver) из Высшей школы инженерных и прикладных наук при Северо-Западном университете в США, до создания робота изучал рыбу чёрная ножетелка (Apteronotus albifrons), обитающую в Южной Америке.

Эта рыба использует для движения особый плавник, расположенный в нижней части туловища и напоминающий ленту. Однажды коллега Макайвера заметил, что рыба, двигавшаяся до этого в горизонтальном направлении, резко взмыла из нижней части аквариума в верхнюю.

Дальнейшие исследования с помощью компьютерной симуляции позволили определить, с чем связаны способности рыбы. С точки зрения механики плавник ножетелки создаёт в направлении от головы к хвосту (или в обратном направлении) волну, которая помогает рыбе перемещаться вперёд и назад. Но если две волны будут пущены по направлению друг к другу, их столкновение в центре плавника создаст импульс, который «подбросит» рыбу.

На этом принципе и основан механизм перемещения робота GhostBot, на разработку которого ушло 7 месяцев и 200 тысяч долларов.

Технология была опробована в лабораторных условиях: GhostBot поместили в поток воды. Просвечивание лазером показало, что движения машины в точности соответствуют компьютерной модели.

GhostBot имитирует ножетелку еще и в том, что ориентируется с помощью слабых электрических импульсов. Эта особенность рыбы была воспроизведена в системе электрических сенсоров. Доработка системы позволит роботу использовать датчики автономно для того, чтобы определить положение объекта и подплыть к нему с нужной стороны, сообщает PhysOrg.