Робота научили двигаться как пожилого человека

Учёные разработали механизм движения андроида, при котором робот использует подручные средства для сохранения равновесия, так же, как это делают пожилые люди.

По словам Себастьяна Ланганя из Японского национального института промышленных исследований и технологий (AIST), конструкторы роботов обычно воспринимают стены, мебель и другие предметы как препятствия на пути машины. Теперь исследователи решили сделать их помощниками.

Коллега Ланганя Карим Буярман разработал программное обеспечение для робота HRP-2. Теперь это андроид ростом 1,54 метров и весом 58 килограммов способен лучше управляться со своим «телом». Например, андроид может сесть на стул, опираясь верхними конечностями о край стола.

Сначала программа вычисляет оптимальное количество промежуточных действий робота, при которых он не потеряет равновесие. Затем она преобразует их в единое движение и отдаёт команду. Сейчас этот механизм реализуется с внешнего компьютера, но разработчики рассчитывают, что впоследствии HRP-2 сможет совершать такие вычисления самостоятельно.

Результаты работы были представлены на конференции по робототехнике Humanoids 2010, прошедшей с 6 по 8 декабря в американском Нэшвилле, передает со ссылкой на материалы NewScientist.