Итальянские ученые создали стреляющего из лука робота

Итальянские учёные разработали робота на платформе iCub, который без посторонней помощи учится стрелять из лука, сообщает Компьюлента. Робот с детским лицом и индейским головным убором способен самостоятельно делать выводы из своих промахов.

Стрельба из лука были выбрана сотрудниками Итальянского технологического института из-за наличия четкой и понятной цели, а также постоянной необходимости комбинировать управление моторными функциями и обработку изображения.

Алгоритм, которым пользуется iCub, носит название ARCHER (Augmented Reward Chained Regression). Он проводит анализ данных камеры и предыдущих промахов, рассчитывая правильный угол вылета стрелы, силу натяжения тетивы и траекторию полёта.

Первая версия робота смогла поразить цель с трёх с половиной метров, затратив на это восемь попыток. Последующие модели будут способны поразить цель с двух-трёх попыток, а вместо лука в их руках окажется ружьё.

iCub покажут на конференции Humanoids 2010 в США. Компанию лучнику составят робот-дирижёр и робот-теннисист (настольный).

Предыдущей работой итальянских учёных была роборука Barrett WAM 7, которой удалось перевернуть блин, подкинув ее на сковородке, примерно с пятидесятой попытки, пишет Wired UK.