Создан робот-альпинист нового поколения

Американские инженеры создали робота-альпиниста нового поколения, который можент быть полезен для контроля, обслуживания и наблюдения. При этом разработчик Уильям Прованчер из Университета Юты отмечает, что пока самый большой краткосрочный потенциал его творения — в использовании в качестве учебного пособия и игрушки.

Предыдущие роботы-альпинисты создавались с определяющей целью не допустить их падения со стены. Применялись сухие клеи и присоски, микроиглы и большие когти, магниты и проч. Теперь ученые решили задуматься об эффективности.

По словам создателей, ROCR — первый робот-альпинист, созданный для работы, а не книги рекордов. Движения ROCR не самые быстрые, но его КПД составляет рекордные 20%. «Тем самым мы задали стандарт, на который должны будут равняться наши последователи», — отмечает Прованчер.

Размер робота составляет 30 сантиметров в ширину и 45 сантиметров в высоту. Вес — всего 1,2 кг. Мотор, приводящий в движение хвост робота и длинный изогнутый стабилизатор, напоминающий строительную балку, находится в верхней части устройства. Там же расположена пара маленьких стальных крюкообразных когтей.

ROCR поднимается вверх благодаря маховым движениям хвоста. На его конце расположена батарейка, придающая необходимую массу. Робот хватается за поверхность одним когтем, из-за движения хвоста центр тяжести смещается, и он поднимает второй коготь.

По словам разработчиков, в конструкции объединены достижения природы (метод передвижения гиббонов) и механиков прошлого (маятник). Наибольшей эффективности робот достигает, когда хвост раскачивается на 120 градусов (на 60 градусов, если считать от центральной оси) со скоростью 1,125 маха в секунду. Когти при этом должны отстоять друг от друга на 12,4 см.

Устройство полностью автономно. Помимо элементов питания, оно снабжено микрокомпьютером и датчиками, сообщает Компьюлента.