Автономных подводных роботов научат действовать сообща

Изучение неисследованных областей океана, которых пока около 90%, — задача тяжёлая, дорогая и опасная. Основную часть разведочных работ выполняют роботизированные субмарины, путешествующих поодиночке на небольшие расстояния.

Ситуация осложняется тем, что большинство аппаратов специализированы и могут предоставлять лишь узкий набор данных. Кроме того, сигнал беспроводной связи в морской воде передается всего на несколько сотен метров.

Проект GREX задуман для разработки программного обеспечения и средств связи, позволяющих морским роботам проводить изыскания целыми отрядами и собирать разнородные данные. Выстроившись в цепочку, они смогут передавать контрольные сигналы друг другу, существенно расширив зону исследований.

Кроме того, иногда требуется (например, для исследования гидротермальных метановых источников), чтобы несколько аппаратов, идущих в группе, вели себя как один, сконцентрированный на определении содержания метана в воде.

Существует и множество коммерческих областей применения предложенной технологии. Например, инспекция подводных нефтепроводов, которая сейчас осуществляется дистанционно управляемыми кабельными манипуляторами и стоит больших денег.

Для внедрения технологии не требуется строить новые аппараты. Достаточно оснастить уже существующие подводные роботы модулями GREX, испытания которых уже завершены.

В скором времени ученые планируют отчитаться о результатах работы в научной прессе, а затем начать поиск партнёров среди операторов и производителей субмарин. Практическое применение технологии ожидается в течение трёх—четырёх лет, передает Компьюлента со ссылкой на материалы PhysOrg.