Робота PR2 научили играть в бильярд

Робот PR2 (Personal Robot 2), разработанный компанией Willow Garage, при помощи нового софта научился точно орудовать кием, сообщает Мембрана. Проект послужил очередным примером адаптации PR2 к обычному окружающему миру.

По словам американских специалистов, игра в бильярд стала для компании своего рода проверкой на прочность, поскольку небольшой команде специалистов, названной Poolshark, нужно было справиться с задачей за неделю.

Для того, чтобы машина удерживала кий, потребовались специальные приспособления. Однако главной задачей стала разработка софта, позволяющего роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую «физический движок» и правила игры.

Ранее PR2 уже научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — непростую задачу для робота, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые принимают эти мягкие предметы.

Недавно Willow Garage в исследовательских целях бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы, а в настоящее время продолжает ставить сама себе различные задачи «на время». Следующие две недельные головоломки для PR2 —управление тележкой и поиск напитков в холодильнике, сообщает PhysOrg.com.