Объявлены соревнования ходячих роботов

Организация W Prize объявила конкурс ходячих роботов. Создатели робота, который сможет преодолеть 10-километровый маршрут с препятствиями, получит в качестве приза 200 тысяч долларов. На выполнение задания отводится 10 тысяч секунд.

Роботы должны будут 50 раз пройти туда и обратно по стометровому треку и выполнить ряд заданий. Первое — ограничивающая арка (Size-limiting arch), высота проема которой равна 1,7 метра, ширина — 0,8 метра, а глубина — 0,5 метра. Машина должна пройти её без посторонней помощи не более чем за 4 секунды.

Второе задание — приподнятые камни (Elevated stepping stones): 20 неравномерно расставленных вертикально ориентированных бетонных блоков. Машине разрешено наступать только на стоящие камни: задетый и опрокинутый использовать как опору нельзя. На преодоление этого препятствия отведено 25 секунд.

Третье испытание — набор из трех панелей, одну из которых (среднюю) судьи будут случайным образом убирать, не информируя команду. Робот сам должен будет сориентироваться в сложившейся ситуации и постараться не упасть.

Четвёртое испытание — лестница, стоящая в самом конце стометровки и отмечающая место разворота в обратном направлении. Лестница состоит из шести ступеней суммарной высотой 1,5 метра. Взбираться на неё роботу придется только один раз на каждые пять кругов (то есть один раз на километр дистанции). Послабление сделано для снижения потребления энергии.

Что касается энергии, на все операции робот должен потратить не более 10 килоджоулей на килограмм собственной массы. Мембрана отмечает, что это довольно жёсткое ограничение — человек израсходовал бы больше. Кроме того, роботам придётся использовать один и тот же набор конечностей на всей трассе. Например, запрещено выдвигать колёса на гладкой дороге и менять их на ноги при прохождении ступеней. Роботам можно ходить, бегать и подпрыгивать, но нельзя использовать полёт.

В условиях не оговорено, что роботы обязательно должны быть двуногими и вообще использовать ноги. Инициаторы конкурса говорят, что хотя и рассчитывали в первую очередь на ходячие машины, готовы принять любую конструкцию, не нарушающую правила.

Как сообщает Gizmag, основатели W Prize занимаются темой создания ходячих роботов в университетах США, Канады и Европы.