В космос Dragon был запущен на борту ракеты Falcon 9, также разработанной и произведенной SpaceX. Корабль должен доставить на орбиту запас еды и некоторые приборы. В пристыкованном к МКС состоянии он пробудет несколько дней, после чего вернет примерно 660 килограммов груза со станции на Землю.
За последние полгода старт космического корабля неоднократно переносился. Последний раз он должен был состояться 19 мая 2012 года, но был отложен в самый последний момент. Причиной стал неисправный клапан, вызвавший повышение давления в пятом двигателе ракеты-носителя Falcon 9. Как позже заявили представители SpaceX, старт мог бы состояться и с таким клапаном, но они решили не рисковать.
Запуск аппарата к МКС в прямом эфире показывал канал NASA.