Европейские ученые работают над навигацией для марсоходов

Расстояние, пройдённое роботом-вездеходом, может увеличиться примерно в 20 раз благодаря автономной системе ориентации в пространстве Seeker, сообщает «Компьютерра–Онлайн».

За годы службы современные марсоходы могут пройти лишь пару десятков километров. Главная причина их медлительности в том, что любое малейшее препятствие требует согласования с Землёй. На отправку запроса об инструкциях, их получение, обработку и выполнение может уходить около получаса, а за день такая ситуация повторяется неоднократно.

От подобной проблемы страдают не только действующие аппараты, но и планируемые к запуску. Например, европейский ровер, который должен стать частью миссии ExoMars, будет проходить около 100 метров ежедневно, поскольку передышки будут делаться через каждые несколько метров, говорит Ким Уорд, руководитель проекта Seeker («Искатель»). Эта инициатива реализуется британской Лабораторией Резерфорда — Эплтона (RAL) совместно с несколькими технологическими компаниями.

Seeker-марсоход или его земной аналог (например, Robovolc компании BAE Systems, которая участвует в проекте) будет получать от кружащего на орбите аппарата-партнёра цифровую карту окружающего пространства с линейным разрешением 1 метр. После этого сам робот с помощью визуальной одометрии (оценки положения и ориентации путём анализа снимков местности) будет планировать свой маршрут.

За день планетоход сможет продвигаться в среднем на пару километров, попутно отмечая интересные для исследователей образцы почв или горных пород.

Отдельные алгоритмы Seeker уже использовались. Команда Уорда увязывает их в единую систему, которая отличалась бы малым энергопотреблением и минимумом поступления «сторонней» сенсорной информации. Работа является частью масштабной программы Европейского космического агентства (ЕКА) StarTiger («Звёздный тигр»), которая призвана стимулировать научно-технологические изыскания для нужд космоса, передает The Engineer.