Прототип робота получил название EOD HULS (Explosive Ordnance Disposal Hull Unmanned Underwater Vehicle Localization System — «Роботизированная подводная система удаления взрывчатых боеприпасов с корпуса корабля»).
Работа над созданием аппарата началась еще в 2002 году, когда компания Bluefin Robotics и Массачусетский технологический институт (MIT) получили контракт на создание механизма, который смог бы заменить людей при осмотре подводной части судна. Институт отвечал за разработку системы управления.
Однако вскоре программа была свёрнута, а вернулись к ней лишь в 2006 году. Месяц назад Bluefin Robotics получила 30 миллионов долларов на производство EOD HULS.
Компания намерена сделать робота-подводника компактным и сравнительно недорогим. Аппарат, возможно, будет служить не только в ВМФ, но и в гражданском флоте, где займётся техобслуживанием.
Характеристики EOD HULS пока не раскрываются. Известно лишь, что в ходе эксперимента в 2009 году он сумел осмотреть крупный корабль со скоростью