GM и NASA разработали роботизированную перчатку

Концерн General Motors совместно со специалистами NASA разработали роботизированную перчатку, способную серьёзно облегчить космонавтам выполнение тяжёлых физических задач. В будущем устройство может найти применение и в автомобильной индустрии, передает «Компьютерра–Онлайн».

Длительные повторяющиеся физические нагрузки вызывают у рабочих и водителей неизлечимые повреждения мышц, сухожилий или нервов, задействованных в трудовом процессе. Эта проблема в несколько иной форме стоит и перед космонавтами: при наружном ремонте на орбитальных станциях требуемые физические усилия часто подходят близко к общим пределам человеческих возможностей.

Разработанный NASA и GM носимый механизированный вспомогательный захват представляет собой один из побочных ответвлений совместного проекта Robonaut 2 (R2). В его рамках на орбиту в прошлом году был отправлен первый гуманоидный робот, ставший постоянным обитателем МКС.

Одним из требований к проекту Robonaut 2 в начале его создания был робоманипулятор, способный использовать применяемые человеком стандартные орудия и инструменты. Это в равной мере требовалось и для автомобильного производства, и для космических ремонтов. Чтобы сравниться по эффективности с человеческой рукой, изделию пришлось обзавестись чувствительными датчиками нажатия, которые сообщали бы манипулятору, с какой силой каждый из его «пальцев» прижат к оперирующему предмету.

Сходная технология используется и в робоперчатках. Первый и второй прототипы, созданные в 2011 году, весят около 0,9 килограмма. Третий, который, предположительно, ляжет в основу серийной модели, должен будет весить не более 0,6 килограмма.

Робоперчатка имеет те же сенсоры, исполнительные устройства и механические «сухожилия», которыми наделён R2. Разница заключается в добавлении следящей системы, которая обеспечивает позитивную обратную связь с человеческой рукой. Когда та сжимается, датчики на подушечках пальцев в перчатке реагируют на нажатие и подают сигнал механическим «сухожилиям» на сокращение. После этого перчатка может удерживать предмет длительное время. При этом усилие, которое требуется от человека, в 2–3 раза меньше того, которое робоперчатка прилагает к поднимаемому предмету.