09.12 18:05
Лучшие космические снимки 2012 года Редкие звери в объективе камер-ловушек Мы ВКонтакте. Присоединяйтесь
 

Сконструировано универсальное захватное устройство

26.10.2010, 21:22
работа захватного устройстваработа захватного устройства

Фото: Компьюлента
Американские инженеры разработали универсальное и простое захватное устройство, которое может найти применение в робототехнике, передает Компьюлента.

Манипулятор робота часто делают похожим на руку человека с отдельными пальцами, но такие решения слишком сложны: для обработки поступающей информации и расчёта действий «суставов» необходимы мощные вычислительные ресурсы. Гораздо более удобным было бы некое пассивное устройство, самостоятельно подстраивающееся под форму и особенности поверхности конкретного предмета без использования системы обратной связи.

Именно такую схему и предложили авторы нового манипулятора. Устройство представляет собой обычный латексный мешочек размером около 10 сантиметров, заполненный сыпучим материалом (молотым кофе). Мешочек легко деформируется и аккуратно охватывает часть поднимаемого предмета, после чего остаётся лишь незначительно (менее чем на 0,5%) откачать воздух, уменьшив объём, занимаемый частицами кофе.

«Эти частицы можно представить в виде маленьких шестерён, — поясняет один из участников исследования Ход Липсон (Hod Lipson). — Когда их прижимают друг к другу, происходит зацепление, и структура приобретает жёсткость».

В результате предмет надёжно зажимается в «тисках», повторяющих форму его поверхности. Опытным путем было установлено, что устройство успешно справляется с самыми разными объектами: крышками от бутылок, лампочками, отвёртками, батарейками, светодиодами, стаканами, яйцами, канцелярскими принадлежностями и другим.

Сложности возникают при манипулировании мягкими и плоскими предметами. Значительно хуже удерживаются и пористые объекты. Максимальные размеры поднимаемого предмета определяются диаметром мешочка.

13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
Журнал National Geographic выбрал лучшие космические фотографии 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
Подведены итоги конкурса Camera-trap Photo of the Year 2012, проводимого журналом BBC Wildlife, на лучшие снимки автоматических фотоаппаратов-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
Дизайнеры придумывают удивительные вещи не только для людей, но и для их питомцев
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
Голивудская актриса Мила Кунис была признана журналом Esquire самой сексуальной женщиной в мире
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
Кадры и постеры к первому фильму из новой толкиеновской трилогии Питера Джексона «Хоббит»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре
Возведенный в Сингапуре комплекс тропических садов с двумя гигантскими теплицами получил премию «Лучшее сооружение года»
Реклама Контактная информация

© 2005—2018 «LiveStream.Ru»
Любое использование материалов приветствуется при гиперссылке

Экспорт новостейНаши новости в TwitterВконтактеFacebook