Авторы работали над изучением механики прыжков на различных поверхностях. Для проверки базовых параметров такого способа передвижения они создали максимально упрощенный прототип прыгающего робота, представляющий собой мотор, управляющий движением металлического стержня с закрепленной снизу пружиной.
Анализируя работу прототипа, физики пытались установить, как именно должен прыгать робот, чтобы достигать максимальной высоты, расходуя при этом как можно меньше энергии. К своему удивлению, ученые обнаружили, что максимальная энергоэффективность достигается вне частоты собственного резонанса робота. Она близка к резонансной частоте, но все-таки отличается от нее.
Кроме того, ученым удалось обнаружить способ, при помощи которого робот может прыгнуть на заранее определенную высоту, затратив на это в десять раз меньше энергии, чем обычно. Такой прыжок («stutter jump») подразумевает предварительное движение стержня с пружиной вверх и завершается длительным отталкиванием.
Прыгающий способ передвижения может оказаться эффективным методом перемещения на территориях с большим количеством механических препятствий.