29.12 19:16
Лучшие космические снимки 2012 года Редкие звери в объективе камер-ловушек Мы ВКонтакте. Присоединяйтесь
 

В США создан робот-червяк высокой проходимости

10.08.2012, 11:59
кадр из видеопрезентации Meshwormкадр из видеопрезентации Meshworm

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. Форма червя выбрана не случайно — она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить «искусственными мускулами», состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные «искусственные мышцы», отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты «тела» робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1,8 метра в час). Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям — робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах, отмечает Lenta.Ru.

13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
Журнал National Geographic выбрал лучшие космические фотографии 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
Подведены итоги конкурса Camera-trap Photo of the Year 2012, проводимого журналом BBC Wildlife, на лучшие снимки автоматических фотоаппаратов-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
Дизайнеры придумывают удивительные вещи не только для людей, но и для их питомцев
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
Голивудская актриса Мила Кунис была признана журналом Esquire самой сексуальной женщиной в мире
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
Кадры и постеры к первому фильму из новой толкиеновской трилогии Питера Джексона «Хоббит»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре
Возведенный в Сингапуре комплекс тропических садов с двумя гигантскими теплицами получил премию «Лучшее сооружение года»
Реклама Контактная информация

© 2005—2018 «LiveStream.Ru»
Любое использование материалов приветствуется при гиперссылке

Экспорт новостейНаши новости в TwitterВконтактеFacebook