Пневматическая роборука почти достигла мастерства ладони

Система позиционируется как более удобный вариант удалённых манипуляторов для лабораторий и залов АЭС, но потенциальное применение этого устройства значительно шире. ExoHand доступны почти все степени свободы человеческой руки.

Важным аспектом ExoHand является наличие обратной связи. Манипулятором той же сложности, что и человеческая рука, практически невозможно управлять без хептической (осязательной) обратной связи, информирующей руку оператора о сопротивлении, которое оказывает предмет, захватываемой робоконечностью. Это позволяет понять, следует ли сжимать объект сильнее, чтобы он не выпал при переносе.

Каждый «палец» ExoHand состоит из восьми пневматических актуаторов, которые могут находиться в двух положениях — нормальном (нет воздуха) и «сокращённом» (воздух внутри). Любой сустав имеет почти столько же степеней свободы, сколько у человека, поэтому позволяет выполнять те же самые операции.

Пока Festo не планирует запускать устройство в широкую продажу, надеясь сначала несколько упростить технологию его изготовления. В нынешнем виде, по словам конструкторов, роборука слишком дорога, но перспективы сокращения ее стоимости есть. Для создания прототипа ExoHand использовались самые дорогие компоненты, замена которых на более дешёвые аналоги не повлияет на функциональность. Например, пальцы можно избавить от углепластиковой «кожи», а удерживающую рамку — упростить.

С подобным устройством, пишет Geek.com, впервые можно считать, что этап принципиальной недоступности для искусственных манипуляторов эффективности человеческой руки пройден.