09.12 18:05
Лучшие космические снимки 2012 года Редкие звери в объективе камер-ловушек Мы ВКонтакте. Присоединяйтесь
 

Инженеры научили робота-осьминога ходить

10.04.2012, 21:51
OCTOPUSOCTOPUS

Фото: octopusproject.eu
Европейский проект по созданию робота-осьминога OCTOPUS представил первый прототип своей разработки. Робот на восьми мягких щупальцах уже способен к самостоятельному передвижению.

Осьминоги привлекают внимание робототехников из-за своей экстраординарной манёвренности, которую им дает отсутствие костей и множество конечностей.

Основная инструментальная пара «щупальцев» робота OCTOPUS основана на сплаве с эффектом запоминания формы, меняющем длину робоконечностей при их нагреве и охлаждении. Этот подход даёт новому роботу принципиально бóльшую гибкость и вариативность движений, чем способны обеспечить электромоторы. Два главных щупальца имеют 16 степеней свободы.

Остальные три пары щупалец, не предназначенные для активной «ручной» работы, сделаны из силикона. Внутри каждого щупальца находится стальной трос, обвитый несколькими нейлоновыми тросиками. Пневматический привод внутри робоосьминога управляет общей оболочкой вокруг этого пучка тросов, обеспечивая щупальцам второго типа приличную, хотя и уступающую первой паре манёвренность.

Длина таких мускулов в случае масштабирования робота может быть не более 4 метров и не менее 10 сантиметров. Их диаметр их может составлять от 10 до 70 миллиметров. На всех конечностях робоосьминога OCTOPUS есть пассивные присоски, позволяющие удерживать предметы длительное время без дополнительных затрат энергии.

Официальная цель проекта сформулирована следующим образом: «OCTOPUS будет первым в мире полностью "мягким" роботом, способным достичь недоступных прежде мест и одновременно продемонстрировать способность к манипуляциям, которая смогла бы открыть новые области для исследования морей и подводных спасательных операций». Однако, судя по всему, мирными целями использование робоосьминога не ограничится, на что указывает категория Confidential в документах проекта, отмечает «Компьютерра–Онлайн».

13.12 02:36
20
Лучшие космические снимки 2012 года
Журнал National Geographic выбрал лучшие космические фотографии 2012 года
26.11 17:18
17
Редкие звери в объективе камер-ловушек
Подведены итоги конкурса Camera-trap Photo of the Year 2012, проводимого журналом BBC Wildlife, на лучшие снимки автоматических фотоаппаратов-ловушек
13.11 17:54
22
Собачий дизайн
Дизайнеры придумывают удивительные вещи не только для людей, но и для их питомцев
09.10 04:39
44
Мила Кунис — «Мисс Сексуальность»
Голивудская актриса Мила Кунис была признана журналом Esquire самой сексуальной женщиной в мире
08.10 23:59
42
Кадры из фильма «Хоббит: Нежданное путешествие»
Кадры и постеры к первому фильму из новой толкиеновской трилогии Питера Джексона «Хоббит»
08.10 18:22
25
Тропические сады-теплицы в Сингапуре
Возведенный в Сингапуре комплекс тропических садов с двумя гигантскими теплицами получил премию «Лучшее сооружение года»
Реклама Контактная информация

© 2005—2018 «LiveStream.Ru»
Любое использование материалов приветствуется при гиперссылке

Экспорт новостейНаши новости в TwitterВконтактеFacebook