Американцы заставили мягкого робота двигаться самостоятельно

В рамках своего исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер (полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами) и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями и множеством сообщающихся полостей внутри. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.

К телу робота была подведена система из пяти трубок, позволяющая определенным образом менять давление внутри разных частей «устройства». Разные эластические свойства различных регионов позволили роботу совершать поступательное движение. Ученые даже смогли заставить робота проползать под очень невысоким (несколько сантиметров) препятствием.

По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, червей и кальмаров. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной, если расположить емкости с газом прямо на механизме. Видеозаписи экспериментов ученых доступны по этой ссылке.

Ранеео Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. В частности, ему удалось создать пневматический манипулятор, используя аналогичный дизайн и материалы.