Представлен робот-медуза Robojelly нового поколения

Robojelly разрабатывается специалистами Политехнического университета Виргинии (Virginia Tech) по заказу Бюро военно-морских исследований США (ONR). Робомедуза предназначена для проведения подводных исследований — выявления химического состава воды, слежения за косяками рыб, а также для наблюдения за надводными кораблями и субмаринами.

«Купол» робота, копирующий ушастую медузу (Aurelia aurita), выполнен из силикона, вулканизирующегося при комнатной температуре (RTV). Он имеет диаметр 16,4 сантиметра и весит около 250 граммов. Робомедуза оснащена всей необходимой аппаратурой, а её движение обеспечивается приводами из материала, который обладает эффектом памяти формы — способностью возвращаться в исходное состояние после деформации при нагреве.

До сих пор у реальной медузы оставалась связанная с движением особенность, не учтённая разработчиками: нижняя часть ее «зонтика» колеблется по инерции и с некоторым запозданием по отношению к основному двигательному действию тела. Вспомогательный импульс позволяет ушастой медузе быстрее перемещаться.

Руководитель проекта Алекс Вильянуэва и его коллеги перепробовали всевозможные конструкции, повторяющие эту анатомическую деталь. Сначала они столкнулись с чрезмерным сгибанием материала, которое нельзя было компенсировать, но в конце концов этот побочный эффект удалось устранить, проделав небольшие отверстия в корпусе, пишет PhysOrg.

Результаты работы были представлены на конференции специалистов по гидродинамике Американского физического общества (APS), которая прошла с 20 по 22 ноября в Балтиморе.