PR2 за сбором какашекПроект получил название POOP SCOOP («захватчик какашек»). На самом деле это название является аббревиатурой от Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов». Есть и другой вариант расшифровки слова POOP – Potentially Offensive Objects for Pickup, «потенциально противные объекты для сбора».
В роли сборщика выступает машина PR2. Десяток её экземпляров создатели бесплатно раздали исследователям в мае прошлого года и с тех пор представители научных заведений проводят свои изыскания. Например, робота PR2 уже научили складывать полотенца и играть в бильярд, пишет IEEE Spectrum.
Для поиска и распознавания экскрементов робот использует цветную видеокамеру, а надёжность захвата контролируют тактильные датчики. Пока сбор муляжей в ведро идёт медленно – на один неприятный объект уходит почти минута.
14.05 01:47
44
Передвижная выставка «Гений да Винчи» в Москве
24.04 06:19
42
Кадры из фильма «Белоснежка и охотник»
24.04 04:23
14
Лучшие подводные снимки 2012
17.04 01:04
56
Кадры из фильма «Мстители»
26.03 21:38
25
Кэмерон на дне Марианской впадины
02.03 05:23
35
Mobile World Congress 2012 в Барселоне