Робота научили собирать собачьи какашки

Проект получил название POOP SCOOP («захватчик какашек»). На самом деле это название является аббревиатурой от Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов». Есть и другой вариант расшифровки слова POOP – Potentially Offensive Objects for Pickup, «потенциально противные объекты для сбора».

В роли сборщика выступает машина PR2. Десяток её экземпляров создатели бесплатно раздали исследователям в мае прошлого года и с тех пор представители научных заведений проводят свои изыскания. Например, робота PR2 уже научили складывать полотенца и играть в бильярд, пишет IEEE Spectrum.

Для поиска и распознавания экскрементов робот использует цветную видеокамеру, а надёжность захвата контролируют тактильные датчики. Пока сбор муляжей в ведро идёт медленно – на один неприятный объект уходит почти минута.